GM menarik semua 80 kendaraan uji otonom divisi Cruise minggu ini untuk melakukan pembaruan perangkat lunak yang berasal dari kecelakaan yang melibatkan salah satu testbeds self-driving pada bulan Juni. Kendaraan Pesiar beroperasi dalam mode tanpa pengemudi dan berusaha untuk berbelok ke kiri yang sah dan tidak terlindungi ketika kendaraan yang melaju kencang dengan arah berlawanan menghindari lalu lintas yang berhenti dengan menggunakan jalur belok kanan saja, menabrak kendaraan Pesiar di persimpangan. Penumpang di kedua kendaraan dirawat karena luka ringan.
“Laporan polisi menemukan, antara lain, ‘pihak yang paling bersalah’ untuk tabrakan itu adalah kendaraan lain, yang ‘berjalan di … jalur belok kanan saja dengan kecepatan yang lebih besar dari yang wajar atau kehati-hatian. memperhatikan keselamatan orang lain di jalan,'” kata dokumentasi penarikan GM. “Namun, dengan sangat hati-hati dan sesuai dengan praktik dan kebijakan keselamatannya, Cruise menerapkan langkah-langkah mitigasi tertentu, termasuk menonaktifkan belokan kiri yang tidak terlindungi dari armada, dan mengurangi ODD menjadi geofence yang lebih kecil. Sejak merilis pembaruan perangkat lunak baru pada Juli 6 Oktober 2022, Cruise secara bertahap memperkenalkan kembali UPL di armadanya.”
“Selama penyelidikannya, Cruise bertemu dengan NHTSA beberapa kali, memberikan pembaruan dan analisis tentang kecelakaan subjek dan perilaku ADS, serta penjelasan tentang langkah selanjutnya dan langkah-langkah mitigasi, seperti yang disebutkan di atas,” lanjutnya. “Cruise memberikan informasi kepada NHTSA bahwa, selama insiden itu, fitur perencana refleksif Cruise AV mengenali risiko tabrakan front-end yang diciptakan oleh kendaraan yang melaju kencang, yang secara wajar mengindikasikan bahwa ia akan berbelok ke kanan karena berada di jalur belok kanan. Cruise AV berhenti untuk menghindari risiko tabrakan dan membuat jalur untuk kendaraan lain. Cruise AV harus memutuskan antara dua skenario risiko yang berbeda dan memilih skenario dengan potensi tabrakan paling kecil.”
GM sejak itu telah mengaktifkan kembali fungsionalitas belok kiri yang tidak terlindungi dan dengan pembaruan perangkat lunak baru, harus lebih siap untuk menangani perilaku pengemudi yang tidak terduga (dan dalam hal ini, ilegal) dalam skenario serupa. Semua 80 kendaraan uji otonom Cruise dimiliki atau disewa oleh GM dan unit Cruise-nya, jadi tidak ada kendaraan pelanggan yang perlu ditangani.
Video terkait